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交叉是一種工業機器人比較常用的一種軸承，軸承是一個工業機器人的重要零件，如果軸承損壞，那機器人肯定是不能夠正常的運行了，所以在日常的使用過程中我們要多多注意，經常檢查，除了使用前后的檢查，軸承運行時也是需要檢查的，那運行時檢查應該怎么做呢？

一、軸承運行聲音

在運行的時候肉眼的檢查，是比較困難的，因為軸承的運行速度可能較快，肉眼觀察的速度是很難跟上的，所以我們可以采取聽的方式來進行檢查，可以聽交叉滾子軸承在運行的過程中滾動的聲音大小，以及有沒有異響、或者是音質以及滾動聲音的大小不正常，這些都是很重要的，當然如果耳朵聽辨別不了的話，可以采用相關的工具來進行檢測，一般聲音發出異常，可能會是因為軸承有輕微的剝離損傷，或者是軸承的潤滑度不夠，造成摩擦力大，或者就是軸承中進入異物，在運行的時候受到了影響，所以才會發出異響。

由于軸承轉動的速度太快，肉眼難以捕捉，因此我們可以通過聽覺來進行檢查，通過聽覺來判斷是否有異響、是否有異響、是否有音質、滾動的聲音是否正常等，當然，也可以通過儀器來進行判斷，一般的聲音有異常，有可能是軸承有輕微的剝落，也有可能是軸承的潤滑不足，或者是軸承內部有異物，在運轉的時候會出現異響。

二、測量振動頻率

一般機械類的部件在使用的時候多少都會發出聲音或者是輕微震動的，但是如果震動的頻率太大的情況下那肯定就是不正常的了，軸承振動對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分布可推斷出異常的具體情況。測得的數值因交叉滾子軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。

三、軸承的溫度

對于軸承溫度的檢查，一般由軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。通常，軸承的溫度隨著運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩定狀態。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度就會急劇上升，會出現異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。所以在運轉的時候如果出現了高溫情況，就需要立即進行維修。

四、整體運行情況

檢查完聲音的情況，振動的情況以及溫度之后，就要對軸承的整體的運行情況進行綜合地檢查了，看軸承的總體運行是否正常，這方面的檢查一般是需要有專業人士或者是有經驗人士來進行檢查。