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工業機器人的軸承是其關鍵配套件之一，需要配套的機器人軸承外形尺寸被最大微型化的同時，具備很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力。今天小鴻給大家介紹兩款軸承——等截面薄壁交叉和等截面薄壁球軸承，最適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、直驅電機、醫療機器、測量儀等領域。

等截面薄壁交叉滾子軸承HRAU系列的圓柱滾子在V型滾到上十字交叉相互排列，滾子與滾子之間通過隔離塊間隔，這種十字交叉布置滾子的結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方面的載荷。此外，由于其內外圈均為整體結構，即可用于內圈旋轉，也可以用于外圈旋轉。

等截面薄壁球軸承

深溝球軸承：C型深溝球軸承是內外圈帶有超深溝（滾道溝槽深度=球直徑的25%）的單列深溝球軸承。

角接觸球軸承：A型角接觸球軸承與C型軸承不同之處在于A型軸承有足夠的徑向游隙，能形成足夠的接觸角來承受軸向載荷。由于具有單向載荷能力，該軸承需要與其它軸承對稱配對安裝，以設定并保證接觸角，同時在受到交變的軸向載荷時使其軸向運動最小。

四點接觸球軸承：X型四點角接觸球軸承與A、C型軸承的區別在于其滾珠溝槽的形狀。深溝槽深度與四點接觸結構使軸承能夠承受徑向、軸向載荷以及扭矩載荷，類似于一對A型軸承的背對背組合。