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向心軸承按公稱觸摸角的不同又能夠分為徑向觸摸軸承和向心角觸摸軸承。

1、徑向觸摸軸承

 公稱觸摸角為0的向心軸承，如深溝球軸承、圓柱和滾針軸承等。其間深溝球軸承除了首要接受徑向載荷外，同時還能夠接受必定的軸向載荷（雙向），在高轉速時甚至能夠替代推力軸承來接受純軸向載荷，因此有時也把它看作向心推力軸承。它的規劃計算也與后述的向心推力軸承（角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承類似）。與尺度相同的其它軸承相比，深溝球軸承具有摩擦因數小、極限轉速高的長處，并且價格低廉，故獲得了較為廣泛的應用。

2、向心角觸摸軸承

公稱觸摸角在09~459的向心軸承，如角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承、調心軸承等。

 兩種調心軸承在首要接受徑向載荷的同時，也能夠接受不大的軸向載荷。其首要特色在于：答應內外圈軸線有較大的偏斜（22~3），因此具有自動調心的功能，能夠習慣軸的撓曲和兩軸承孔的同軸度誤差較大的情況。