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 向心軸承也稱徑向軸承首要或只能接受徑向載荷的翻滾軸承，其公稱壓力角為0~45。向心軸承按公稱觸摸角的不同又能夠分為0的向心軸承，如深溝球軸承、圓柱和滾針軸承等。廣泛使用于一般工業，汽車職業，農業，化工業和家用電器職業。

向心軸承按公稱觸摸角的不同，首要分為徑向觸摸軸承和向心角觸摸軸承。

1、徑向觸摸軸承

 公稱觸摸角為0°的向心軸承，如深溝球軸承、圓柱滾子軸承和滾針軸承等。其間深溝球軸承除了首要接受徑向載荷外，同時還能夠接受一定的雙向軸向載荷，在高轉速時甚至能夠代替推力軸承來接受純軸向載荷，因此有時也把它看作向心推力軸承。它的規劃核算也與后述的向心推力軸承（角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承相似）。與尺度相同的其它軸承比較，深溝球軸承具有沖突因數小、極限轉速高的長處，而且價格低廉，故獲得了較為廣泛的使用。

2、向心角觸摸軸承

 公稱觸摸角在0°~45°之間的向心軸承，如角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承、調心軸承等。兩種調心軸承在首要接受徑向載荷的同時，也能夠接受不大的軸向載荷。其首要特點在于：允許內外圈軸線有較大的偏斜（22~3），因而具有自動調心的功用，能夠適應軸的撓曲和兩軸承孔的同軸度差錯較大的情況。

除了徑向觸摸軸承和向心角觸摸軸承，類型通常還有

外球面軸承：有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心翻滾軸承。首要供簡略的外殼使用。

錐孔軸承：內圈有錐孔的向心翻滾軸承。

凸緣軸承：在其一個套圈上，一般是外圈或圓錐外圈上有外徑向凸緣的向心翻滾軸承。

滾輪軸承：有厚截面外圈的向心翻滾軸承，作為輪子在導軌上翻滾，例如凸輪導軌。

擋圈型滾輪（翻滾）軸承：裝有一對平擋圈的滾輪翻滾軸承。

 配軸承：任意挑選一套或多套相同的向心翻滾軸承一起使用時，能夠得到預先對成對或成組裝置所規定的特性。